Isitulo esinamavili esiqhutywa yimoto yombane. Ineempawu zokugcinwa kwabasebenzi, ukusebenza okulula, isantya esizinzile kunye nengxolo ephantsi. Ifanelekile kubantu abanokukhubazeka kwemilenze ephantsi, i-paraplegia ephezulu okanye i-hemiplegia, kunye nabantu abadala kunye nabagulayo. Yeyona ndlela ifanelekileyo yokusebenza okanye yokuhamba.
Imbali yophuhliso lwezorhweboizitulo zamavili zombaneinokulandwa emva phaya kwiminyaka yoo-1950. Ngokukodwa, isitulo esinamavili sombane esineenjini ezimbini ezakhelwe ngaphakathi kunye nolawulo lwe-joystick iye yaba yithemplethi yeemveliso zesitulo esinamavili sombane. Phakathi kwiminyaka yee-1970, ukuvela kwe-microcontrollers kwaphucula kakhulu ukhuseleko kunye nemisebenzi yokulawula izilawuli zesitulo esinamavili sombane.
Ukuze unikeze umsebenzi wokusebenza kunye nemigangatho yereferensi yomsebenzi wokhuseleko kwimveliso kunye nophando lwezitulo zamavili zombane, iSebe lokuBuyiselwa kwiKomiti yoPhuhliso lweMigangatho yeSizwe yaseUnited States kunye neNorth American Assistive Skills Association ngokudibeneyo baqulunqa ezinye iimvavanyo zebhetri, iimvavanyo ezizinzileyo. , iimvavanyo ze-angle yokuthamba, iimvavanyo zokuqhobosha ezisekelwe kwizitulo ezinamavili. Imigangatho yesitulo esinamavili sombane esineempawu ezisebenzayo ezifana novavanyo lomgama, uvavanyo lokusetyenziswa kwamandla, kunye novavanyo lokuwela umqobo. Le migangatho yovavanyo ingasetyenziselwa ukuthelekisa izitulo ezinamavili zombane ezahlukeneyo kwaye incede abasebenzisi ukuba benze isigqibo sokuba sesiphi isitulo esinamavili esilungele iimfuno zabo.
Phakathi kwabo, imodyuli ye-algorithm yokulawula ifumana izibonakaliso zomyalelo ezithunyelwa ngumatshini woluntu kunye nokukhangela iiparitha ezihambelanayo zokusingqongileyo ngokusebenzisa i-sensor eyakhelwe-ngaphakathi, ngaloo ndlela ivelisa kwaye iqhube ulwazi lokulawula imoto kunye nokufumanisa iimpazamo kunye nemisebenzi yokukhusela.
Ulawulo lokulandela umkhondo wesantya ngomnye wemisebenzi esisiseko yenkqubo yokulawula isitulo esinamavili sombane. Ukuzibonakalisa kwayo kukuba umsebenzisi uhlengahlengisa isantya sesitulo esinamavili ngokweemfuno zabo zokuthuthuzela ngokufaka imiyalelo kwisixhobo. Ezinye izitulo eziqhutywayo zombane zikwanalo umsebenzi wokuzicombulula ingxaki “1″, nto leyo eya kuthi iphucule kakhulu isakhono sabasebenzisi besitulo esinamavili sokuhlala ngokuzimeleyo.
Uphando lwakutsha nje lwezonyango lolawulo lwesitulo esinamavili sombane phakathi kweqela labantu abangama-200 lubonise ukuba abasebenzisi bezitulo ezinamavili abaninzi banobunzima bokusebenzisa isitulo esinamavili ukuya kumanqanaba ahlukeneyo. Iziphumo zolu vavanyo lwezonyango zikwabonisa ukuba phantse isiqingatha sabantu asikwazi ukulawula izitulo ezinamavili ngeendlela eziqhelekileyo zokusebenza. Ukusetyenziswa kweenkqubo zokuqhuba ngokuzenzekelayo kuya kubakhulula aba bantu kumaxhala. Imiba emininzi imisela ukuba uphando kubuchwepheshe bokulawula isitulo esinamavili sombane kunye ne-algorithms ibaluleke kakhulu kubasebenzisi bezitulo ezinamavili.
Ixesha lokuposa: Jun-12-2024